1、組成不一樣：離心泵的基本構造是由六部分組成的分別是葉輪，泵體，泵軸，軸承，密封環，填料函。自吸泵則由吸入室、儲液室、渦卷室、回液孔、氣液分離室等組成。
2、優點不一樣：自吸泵具有結構緊湊、操作方便、運行平穩、維護容易、效率高、壽命長，并有較強的自吸能力等優點。離心泵的優點是緊湊式結構、寬范圍 流量和揚程范圍寬、適用于輕度腐蝕性液體、多種控制選擇、流量均勻、運轉平穩、振動小、不需要特別減震的基礎、設備安裝、維護檢修費用較低。
3、工作原理不一樣：自吸泵的工作原理是水泵啟動前先在泵殼內灌滿水（或泵殼內自身存有水）。啟動后葉輪高速旋轉使葉輪槽道中的水流向渦殼，這時入口形成真空，使進水逆止門打開，吸入管內的空氣進入泵內，并經葉輪槽道到達外緣。
離心泵則是利用葉輪旋轉而使水發生離心運動來工作的。水泵在啟動前，必須使泵殼和吸水管內充滿水，然后啟動電機，使泵軸帶動葉輪和水做高速旋轉運動，水發生離心運動，被甩向葉輪外緣，經蝸形泵殼的流道流入水泵的壓水管路。
動力式轉向器其實就是機械式轉向器與轉向加力裝置組合到一起形成的。按傳能介質的不同，動力轉向器有氣壓式和液壓式兩種。其中的液壓式動力轉向器根據機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者在轉向裝置中的布置和聯接關系的不同，又可以分為整體式（機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者設計為一體）、半整體式（把機械式轉向器和轉向控制閥設計在一起，轉向動力缸獨立）和分離式（機械式轉向器獨立，把轉向控制閥和轉向動力缸設計為一體）三種結構型式。
值得注意的是，裝載質量特大的貨車不宜采用氣壓動力轉向器，因為氣壓系統的工作壓力 較低（一般不高于0.7MPa），用于重型汽車上時，其部件尺寸將過于龐大。液壓動力轉向器的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應用。
下一章：轉向器的分類及優缺點
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